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谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，谐波传动包括三个基本构建：波发生器、柔轮和钢轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动，当钢轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时，柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿完全啮合。
谐波减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农 业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3，具有高精度、高承载力等优点。
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